오리건 주립대학교는 미국 전역에서 수십 개의 쇼를 진행하며 긍정적인 평가를 받은 토크쇼 로봇을 개발했습니다.

오리건 주립 대학의 학자들은 로봇에게 유머 감각을 부여하고, 더 나은 스탠드업 코미디 공연을 가르치는 방법을 연구해 왔습니다. 이를 위해 팀은 토크쇼 로봇 존과 함께 수십 번의 쇼를 선보였고 성공을 위한 몇 가지 팁을 요약했습니다.
우리의 전통적인 인상에 따르면 대부분 로봇은 차가운 금속 질감을 가지고 있습니다. 시리와 같은 음성 비서조차도 물리적인 이미지는 없지만 차가운 목소리로 로봇 같은 기질을 전달합니다.
이런 속담이 있다."인간과 기계의 상호작용이 인간의 의사소통만큼 자연스러워지면, 진정한 지능의 시대가 도래할 것입니다."
과학자와 엔지니어들은 인간-컴퓨터 상호작용 분야에서 많은 노력을 기울여 왔으며, 로봇과 AI가 유머 감각을 습득하여 인간과 더 잘 지낼 수 있기를 바라고 있습니다. 결국, 유머 감각은 인간이 가진 가장 귀중한 자질 중 하나입니다.
예를 들어, Siri와 Microsoft Xiaobing은 둘 다 좋은 농담을 하는 방법을 배우기 위해 열심히 노력하고 있습니다.
로봇이 농담을 하게 하세요: 인간과 컴퓨터 상호 작용을 개선하는 좋은 방법
로봇이나 음성 비서 AI에게 유머 감각을 부여하는 것은 쉬운 일이 아니며, 이 분야에서는 궁극적인 도전으로 여겨지기도 합니다.
(우리는 이전에 AI가 유머 감각을 가지고 있는지에 대한 문제를 논의했습니다."인공지능이 유머를 배우면 인간과 컴퓨터 간의 대화가 어색하지 않게 됩니다.". )
2019년 5월, 토크쇼 '소드맨'에 '타이탄'이라는 로봇이 출연했습니다. 그는 자신을 코미디언이라고 주장하며 농담을 연이어 늘어놓아 관객들을 폭소하게 만들었다.
하지만 '타이탄'의 액션과 언어적 상호작용이 지나치게 사실적으로 표현되어 관객들에게 의구심을 불러일으켰다. 나중에 그것은 실제로 로봇 껍질에 그 안에 사람이 숨어서 움직임과 성능을 제어하는 것에 불과하다는 것이 확인되었습니다.
소셜 로봇이 개발된 이래로, 로봇의 상호작용성과 인간의 감정을 이해하는 일은 항상 매우 어려운 과제였습니다."타이탄"과 같은 로봇은 프로그램의 필요 사항을 충족하는 요소를 어느 정도 갖췄을지 몰라도, 현실에서 자유롭게 조종할 수 있고 농담을 잘 받아들이는 로봇을 만드는 것은 여전히 어렵다.
오리건 주립 대학은 2011년부터 인간-컴퓨터 상호작용과 로봇의 유머 감각을 연구하는 연구팀을 운영하고 있습니다. 이 문제를 해결하고 소셜 로봇이 유머로 사람들을 더 잘 끌어들이고 인간과 더 비슷해지도록 하기 위해, 로봇공학 조교수인 나오미 피터는 토크쇼 로봇을 만드는 것부터 시작할 계획입니다.
이 팀은 먼저 소프트뱅크 로보틱스가 개발한 NAO 로봇을 자신들이 개발한 토크쇼 프로그램을 진행하는 운반자이자 공연자로 선정했습니다.
지금까지 나오미 피터는 토크쇼 로봇 존과 함께 서부 해안을 순회하며 32회 공연을 펼쳤습니다.로봇이 어떻게 점차적으로 인간의 유머 감각을 이해하고 학습할 수 있는지 발견했습니다.

32회 공연, 지속적인 공연 기술 향상
토크쇼는 대체로 '개회사-농담'으로 구성돼 있고, 농담 외에도농담을 하는 속도와, 첫 발언과 핵심 내용 사이의 잠깐 멈추는 시간 역시 토크쇼에서 성공하는 데 매우 중요합니다.
현재 연구 방향은 자동으로 농담을 생성하는 것이 아니라, 로봇과 인간 사이의 유머러스한 상호작용을 보다 자연스럽게 만드는 것입니다. 그래서 연구원들은 토크쇼의 일반적인 루틴을 따랐고 로봇에 적합한 Jon의 공연 자료를 미리 작성했습니다.
이 작품의 소재는 모두 로봇의 관점에서 이루어졌으며, 주제에는 대인관계, 일상생활, 정치, 꿈, 좌절 등이 포함됩니다.
예를 들어: 최근에 조카가 "로봇은 어디서 나오는가?"라고 물었을 때, 저는 항상 당황했습니다. 제가 그에게 말할 수 있는 건 로봇은 어머니, 즉 배달 트럭에서 나왔다는 것뿐이었습니다.
존은 공연할 때 라디오를 사용하여 청중의 반응을 판단하고 다음 농담에 잠깐 멈추어야 할지 아니면 강조해야 할지 결정합니다.
연구자들은 26개의 농담과 22개의 감정 라벨을 포함하여 약 8분 분량의 자료를 작성했습니다. 그런 다음 NAO 로봇을 공연자로 활용하여 코미디 쇼 프로그램을 운영합니다.

존 더 로봇은 로스앤젤레스 지역과 오리건 주에 있는 두 개의 오픈마이크 공연장에서 총 32회의 공연을 했습니다.
첫 번째 연구: 일시 정지 기술이 성과를 향상시킨다
첫 번째 연구는 로스앤젤레스 지역에서 실시되었으며, 로봇 토크쇼를 본 적이 없는 성인 10~20명을 대상으로 22개의 공연을 선보였습니다.
로봇은 두 가지 모드로 작동했습니다.

첫 번째 모드는 Bad-timing 모드입니다.: 즉, 각 농담을 한 후 다음 농담을 시작하기 전에 고정된 5초를 기다리라는 뜻입니다.이 모드에서 로봇은 12개의 농담을 완료했습니다.
연구팀은 볼륨과 소리 개수를 기반으로 두 가지 방법을 사용해 청중이 여전히 웃고 박수를 치는지를 확인했습니다.
그런 다음 로봇에게 170ms의 기준 대기 시간이 주어졌습니다. 이 시간 동안 청중이 아무 말도 하지 않으면, 그것은 시작될 것입니다. 침묵에 대한 반응이 없으면 5초의 시간 제한이 지나서야 다음 농담을 시작합니다(전문가들은 보통 5초면 충분하다고 말합니다).
두 번째 모드는 적절한 타이밍 모드입니다.로봇은 청중의 반응에 따라 말을 잠시 멈출지, 계속할지 결정합니다. 청중이 웃으면 잠시 멈추세요. 청중이 다시 조용해지면 계속하세요.이 모드에서 존은 농담 10개를 완성했습니다.
연구에 따르면 로봇 코미디언이 공연에서 타이밍이 좋다면, 즉 관객에게 적절한 반응 시간을 주는 경우, 타이밍이 없고 혼자 공연하는 로봇보다 훨씬 더 흥미로울 것이라고 합니다.

농담이 성공하면 청중은 종종 웃거나 박수를 치지만, 로봇은 일정 시간 후에 다음 농담을 시작하기 때문에 청중은 다음 농담의 일부를 놓치게 되고, 결국 실패로 끝납니다.

학습 2: 말할 때 다른 사람의 표정 관찰하기
두 번째 연구는 오리건에서 열린 10회 공연을 기반으로 했습니다.연구팀은 관객이 공연에 다르게 반응하는 것을 고려했는데, 이를 "적응형 공연"이라고 불렀습니다.
연구팀은 농담 자료에 태그가 붙은 농담을 추가했습니다. 태그는 다음과 같이 구분됩니다.강렬하고 미지근하며 조용하다세 가지 유형.

로봇이 농담을 할 때마다 청중에게서 웃음이 터지는 정도에 따라 어떤 농담 "라벨"을 붙일지 선택합니다. 두 번째 연구에서는 모든 공연의 타이밍이 적절했습니다.
그러나 이 연구의 결과는 다음과 같습니다.라벨이 있는지 없는지는 공연의 성공률에 거의 영향을 미치지 않습니다.
결론: 펀치라인을 적시에 공개하면 성공 가능성이 높아집니다.
피터는 위의 연구를 바탕으로 다음과 같은 결론을 내렸습니다. "타이밍이 좋지 않은 모드에서는 로봇이 청중의 반응과 관계없이 각 농담 후 항상 5초를 기다렸습니다.
적절한 타이밍 모드에서 로봇은 웃음이 시작되면 잠시 멈추고 웃음이 잦아든 후에도 계속 웃음을 터뜨리는 타이밍 전략을 사용했는데, 마치 훌륭한 인간 코미디언처럼 말이다.
그래서 일반적으로,농담이 적절한 시기에 전달되면 청중의 반응이 더 커진다.존은 이미 이 기술에 대해 꽤 잘 알고 있습니다.
연구의 의의: 로봇의 인간 유머 이해력 향상
피터는 32개의 공연을 통해 연구팀이 로봇 토크쇼의 다양한 모드 간의 중요한 차이점을 파악할 수 있는 충분한 데이터를 얻었다고 말했습니다. 그리고,이 데이터는 "자율형 소셜 로봇의 유머 감각을 향상시키는 데 도움이 될 수 있습니다."
동시에 이 연구는 코미디 사회적 상호작용에 대한 핵심 질문에 대한 답을 제공하는 데에도 도움이 됩니다. 로봇공학 및 AI 분야 연구자들에게 도움이 될 것입니다.실제 환경에서 인간 집단이 소셜 로봇을 즐겁게 대하는 방식에 어떻게 반응하는지 이해하는 것은 코미디언이 농담이나 루틴의 성공 여부를 평가하는 데에도 도움이 됩니다.

예를 들어, 다음 공연을 앞두고 리단과 치자는 로봇에게 연습을 도와달라고 요청할 수 있으며, 효과가 좋지 않으면 적절한 시기에 개선책을 마련할 수 있습니다. 그렇다면 토크쇼 코미디언들은 더 이상 무대에서 공연할 필요가 없고, 그저 무대 뒤에서 농담을 쓰는 데만 집중할 수 있을까요?
존의 농담처럼: 나를 좋아하면 예약하세요! 농담만 할 수 있는 게 아니라, 당신의 일도 빼앗을 수 있나요?
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