IEEE에 발표된 예일대 신연구: 개는 로봇 명령에 더 잘 복종
예일대학교 사회 로봇 연구실은 최근 IEEE의 Spectrum에 새로운 연구 결과를 발표했습니다. 실험 결과, 로봇이 반려견에게 내린 명령은 사람이 반려견에게 내린 명령보다 반려견이 명령을 따를 가능성이 더 높았습니다.
개는 인간에게 가장 암묵적인 동물 동반자이며, 인간의 명령에 응답하고, 협력하고, 협동하는 데 있어 놀라운 재능과 훈련 가치를 가지고 있습니다.
다양한 종류의 개들이 사회에서 수색 및 구조, 길잡이, 운반, 반려, 운전, 경비, 주택 철거 등 복잡한 임무를 수행할 수 있습니다. 그러면 그들은 로봇의 지시를 이해하고 따를 수 있을까?
요즘에는 일부 기능성 로봇이 일상생활 속으로 들어오고 있습니다.
예를 들어:
이것도 있습니다:
미래에는 로봇이 가정과 사회에서 더욱 풍부하고 다양하게 활용될 것이라는 것은 상상하기 어렵지 않습니다.
그렇다면 로봇과 동물은 인간처럼 상호작용을 하거나, 심지어 더 깊은 차원에서 서로 어울릴 수 있을까요?
42마리의 개와 로봇이 출판되었습니다
예일대학교 사회 로봇 연구실의 4학년 박사과정 학생인 메이잉 친(Meiying Qin)은 ACM/IEEE 인간-로봇 상호작용 국제학회(HRI 2020)에서 발표된 연구에서 개가 로봇 명령에 어떻게 반응하는지 실험적으로 테스트했습니다.
이 논문은 최근 IEEE의 Spectrum 매거진에 게재되었습니다. (논문 링크 →https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/dogs-obey-commands-given-by-social-robots）
사람의 말을 듣지만 로봇의 말도 듣는 것을 선호한다
총 42마리의 개가 실험에 참여하였고, 그 중 34마리가 최종적으로 유효한 완료 실험으로 선정되었습니다.
1단계:적응을 위해 실험자는 개 주인과 개를 함께 방으로 데려왔고, 로봇과 개 주인은 실험 조건에서 서로 인사를 나누며 개의 긴장감을 없앴습니다.
2단계:로봇/스피커가 자신의 이름을 부를 때 개가 반응하는지 테스트해 보세요.
3단계:개 주인과 이야기해 보세요. 이 단계에서 로봇/스피커는 보호자와 약 5분 동안 대화를 나누었습니다.
4단계:개에게는 음식 보상이 제공되고, 로봇/스피커는 음식 보상을 제공하여 개와 상호 작용합니다.
5단계:로봇/스피커가 "앉아"라는 명령을 내렸습니다. 로봇/스피커가 내린 "앉아" 명령을 개가 따르는지 테스트해 보세요.
실험 결과, 개들은 스피커보다 로봇의 지시에 훨씬 더 빨리 반응하고 따랐습니다.
개는 로봇이 60%에게 내린 모든 명령에 복종했지만, 스피커가 20%에게 내린 명령에만 복종했습니다.
이 연구의 결론은 다음과 같습니다.
1. 개는 소셜 로봇에 대해 긍정적인 행동을 보였습니다.
2. 소셜 로봇은 개의 행동에 영향을 미칠 수 있습니다.
이 연구는 진화적 관점에서 인간과 소셜 로봇 사이의 사회적 상호작용의 본질에 대한 이해를 증진합니다.
관찰된 행동은 다음과 같습니다. 개는 로봇을 인간으로 인식합니다. 로봇의 행동은 개에게 명령 압력을 가합니다. 로봇은 인간의 명령 지시보다 더 안정적인 다중 모드(즉, 언어적 및 시각적) 피드백을 제공합니다.
"로봇"과 "개"를 연구하는 것의 의미는 무엇인가?
그렇다면 이 연구의 의미는 무엇일까?
먼저 저자와 그녀의 연구실에 대해 알아보겠습니다. 저자는 친메이잉(영어 번역)입니다. 그녀는 베이징 대학에서 생명과학 학사 학위를 받았고, 캐나다 토론토 대학에서 심리학과 컴퓨터 과학을 복수 전공했습니다.
그녀는 현재 예일대학교의 사회 로봇 연구실에서 박사과정을 밟고 있으며, 그녀의 연구는 인간-로봇 상호작용과 동물 인지에 집중되어 있습니다.이 연구의 가장 중요한 의의는 "반려동물 친화적"이거나 심지어 "반려동물이 제어할 수 있는" 로봇을 설계하는 방법입니다.
연구실 구성원들의 최근 사진 (본 논문의 저자는 C 위치에 있습니다)
예일대학교의 유명한 과학 연구 기관인 Social Robotics(또는 Social Robotics) 연구실은 로봇 과학과 심리학, 사회학, 인류학, 신경과학을 결합하여 다음 분야에 중점을 두고 있습니다.
- 인간과 컴퓨터의 상호작용을 연구하여 인간의 사회적 능력의 경계를 탐구합니다.
- 로봇을 실험 대상으로 사용하여 사회적 기술의 발달을 탐구합니다.
- 사회적 지원 기술을 사용하여 일부 사회 문제를 해결합니다.
이 주제 외에도 최근 몇 년 동안 자폐증 환자를 위한 동반 로봇, 적응형 가족 동반 로봇, 어린이를 위한 대화형 교육 로봇 등 흥미롭고 최첨단의 주제가 많이 등장했습니다.
자세히 알아보세요 → https://scazlab.yale.edu/
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