중국, AI와 오픈 데이터로 자율주행 시뮬레이션 신뢰도 강화

중국과 글로벌 인텔리전트 주행 시뮬레이션 및 세계 모델 연구 보고서 2025에 따르면, 자율주행 기술의 발전을 위해 시뮬레이션 테스트와 세계 모델 기술이 중요한 역할을 하고 있다. L3 이상의 자율주행 기술 개발을 위해 엔드투엔드 기술이 요구하는 데이터의 규모, 다양한 시나리오의 커버리지, 물리적 현실성 보장, 다중모달 데이터 동기화, 행동 로직의 합리성, 반복 효율 향상 등이 핵심 과제로 부상했다. 이에 따라 시뮬레이션 테스트는 제조업체와 공급업체가 개발 주기를 단축하고 비용을 절감하며 효율성을 높이는 데 필수적인 도구로 자리 잡았다. 특히 세계 모델은 실제 환경의 물리적 특성과 공간 속성을 이해하는 데 도움을 주며, 점점 더 자율주행 기술에서 사용되고 있다. 현재 자율주행 훈련을 위한 시나리오 데이터는 주로 네 가지 방식에서 유래한다. 첫째, 실제 도로 테스트 데이터를 기반으로 한 시뮬레이션 기술은 시나리오의 진정성을 높이고 알고리즘 수정 효과를 검증하는 데 활용된다. 둘째, 인공적으로 정의된 파라메트릭 시나리오(예: OpenScenario 형식)는 표준화된 테스트와 경계 조건 탐구에 적합하다. 셋째, 실제 도로 데이터를 가상 시뮬레이션 시나리오로 전환하는 방법은 데이터 기반 시나리오 생성 및 일반화를 가능하게 하며, 시나리오 커버리지 효율을 높인다. 넷째, 세계 모델은 AI를 활용해 실제 세계의 내부 표현을 구축하며, 환경 상태 예측과 대안적 사고를 지원한다. 그러나 세계 모델은 높은 컴퓨팅 자원이 필요하고 해석성이 부족하며 데이터 편향의 위험도 있다. 세계 모델은 환경 인식 및 이해, 미래 시나리오 예측, 결정 및 계획 최적화, 데이터 생성 및 훈련 강화, 시뮬레이션 및 검증, 시스템 일반화 능력 향상 등 다양한 측면에서 우수성을 보여준다. 또한, 자율주행의 안전 검증은 단일 기능 테스트에서 전체 체인의 폐쇄적 검증으로 전환되고 있으며, 시뮬레이션 기술은 다양한 분야와의 깊은 협업을 통해 발전하고 있다. 이는 코크피트-드라이빙 통합 및 다분야 통합 응용의 발전에 따른 변화이다. 시뮬레이션 테스트의 신뢰성 향상을 위해 AI 기술이 점차 활용되고 있으며, 이는 테스트 및 검증 자동화를 가속화하고 자동차 개발 효율성을 높인다. 또한, 중국자동차협회(CAAM)와 같은 단체는 오픈소스 데이터 프로젝트를 추진하며, 약 20개의 데이터세트가 공개되었다. 이 중에는 Coral Data, 차량-도로-클라우드 통합 시뮬레이션 시나리오 오픈소스 데이터, 제조사가 공개한 엔드투엔드 자율주행 공개 데이터세트, 지능형 주행 관련 훈련 데이터세트 등이 포함된다. 오픈소스의 목적은 고품질 시나리오 데이터세트의 효율적인 재사용을 촉진하고 산업 내 중복 개발을 방지하는 것이다. 2025년 4월, ASAM OpenMATERIAL 3D 1.0.0 표준이 공식 출시되었다. 이 표준은 물리적 소재 속성과 3D 객체 설명의 표준 형식을 정의하며, 굴절률, 표면 거칠기, 투과성 등 정확한 파라미터를 제공한다. 이를 통해 센서 시뮬레이션의 현실성과 LiDAR, 레이더, 카메라의 출력 품질이 향상된다. 시뮬레이션 테스트 기업들은 소프트웨어 도구 및 플랫폼을 지속적으로 업그레이드하고 있으며, PreScan 2503, HEXAGON VTD/MSC/ADAMS/KISSoft, CarMaker14.0, AURELION 24.3, MATLAB/Simulink R2025a, Ansys 2025R1, Oasis SIM 3.0, aiSim UE5.5, Qianxing V3.0, PanoCarV1.7, PanoSim V33 등 다양한 업데이트가 이루어지고 있다. 이 보고서는 인텔리전트 주행 시뮬레이션 개요, 시뮬레이션 테스트 시나리오 라이브러리, 세계 모델의 응용, 제조사와 Tier1 공급업체의 시뮬레이션 및 세계 모델 활용, AI 통합 시뮬레이션 기술 연구, 중국 및 해외 시뮬레이션 플랫폼 및 세계 모델 제공업체, 주요 기업 정보 등을 다루고 있다. 산업 전문가들은 시뮬레이션 테스트와 세계 모델 기술의 발전이 자율주행 기술의 신뢰성과 안전성을 높이고, 산업 내 협업과 표준화를 촉진할 것으로 기대하고 있다. 중국의 경우, 자율주행 기술 발전을 위한 데이터 공유와 오픈소스 프로젝트에 적극적인 자세를 보이고 있으며, 이는 글로벌 시장에서 경쟁력을 높일 수 있는 기회로 작용하고 있다.