와더크래프트, AI 기반 개인용 엑소스켈레톤 임상시험 시작

와인더크래프트, 물리 AI 기반 개인용 엑소스켈레톤 임상시험 시작 니콜라 시몬(Nicolas Simon)에게 로봇공학의 발전은 개인적인 사명이자 가족의 삶을 변화시킬 수 있는 기회입니다. 시몬의 가족 중 3분의 2가 샤르코 마리 투스(Charcot-Marie-Tooth) 병으로 인해 전동휠체어를 사용하고 있습니다. 이는 유전적인 신경질환으로, 시몬은 프랑스 생트폴랭 공과대학(Ecole Polytechnique)에서 공학 학생으로 재학하며 로봇 클럽 회장을 맡고 있을 때, 이 질환으로 걸음을 뗄 수 없는 형제와 다른 친척들을 위해 새로운 장치를 개발할 수 있겠다는 기회를 발견했습니다. 시몬은 2012년 마티유 메셀(Matthieu Masselin)과 장 루이 콘스탄사(Jean-Louis Constanza)와 함께 와인더크래프트(Wandercraft)를 설립했습니다. 이들의 아들이 샤르코 마리 투스 병을 앓고 있다는 공통점이 있었습니다. 와인더크래프트는 척수손상, 뇌졸중, 기타 신경근육질환으로 인해 이동에 어려움을 겪는 approximately 8,000만 명의 사람들에게 모빌리티 솔루션을 제공합니다. 현재 임상시험 단계에 있는 Personal Exoskeleton은 사용자가 AI 기반 안정화 및 움직임 메커니즘의 지원을 받아 서서 걷는 것이 가능하도록 설계되었습니다. 사용자는 조이스틱을 통해 로봇 시스템을 제어할 수 있습니다. 시몬은 "엑소스켈레톤이 실제 환경에서 사용될 만큼 충분히 빠른 것이 중요합니다. NVIDIA AI를 통합하면 언젠가는 사용자가 평균적인 속도로 걷고, 길을 건너고, 계단을 오르내릴 수 있게 될 것입니다"라고 말했습니다. 물리 AI로 발전을 가속화하다 와인더크래프트의 첫 엑소스켈레톤인 아탈란테 X(Atalante X)는 FDA 승인을 받았으며, 전 세계 100여 개 이상의 임상 및 연구 환경에서 신경 재활 도구로 이미 사용되고 있습니다. 매월 100만 걸음 이상을 걷는 환자들이 이 장치 덕분에 물리치료를 통해 이동 능력을 회복했습니다. 2019년에는 유럽 연합에서, 2022년에는 미국에서 승인을 받았습니다. 와인더크래프트의 최신 장치인 Personal Exoskeleton은 일상적인 실내와 실외 환경에서 사용하기 위한 목적으로 만들어졌습니다. 현재 뉴욕과 뉴저지에서 진행 중인 임상시험을 통해, 이 엑소스켈레톤은 사용자의 움직임을 실시간으로 지속적으로 적응하여 다양한 표면에서도 부드럽고 안정적인 걷기를 지원합니다. 시몬은 "사용자들이 일상생활을 부드럽고 효율적으로 이동할 수 있도록 물리 AI를 활용하는 것이 매우 중요합니다"라고 강조했습니다. Caroline Laubach는 척추 뇌졸중 생존자로, 전동휠체어를 전시적으로 사용하는 사람입니다. 그녀는 올해 3월에 열린 NVIDIA GTC 글로벌 AI 컨퍼런스에서 Personal Exoskeleton의 프로토타입을 시연했습니다. 이 엑소스켈레톤 시스템은 작년 올림픽 및 패럴림픽 횃불 릴레이에서도 소개되었습니다. 와인더크래프트는 NVIDIA 아이작 시뮬레이터(Isaac Sim)를 활용하여 인공지능 기반 로봇 솔루션의 물리적 가상 환경에서 시뮬레이션 및 테스트를 가속화하고 있습니다. 또한, 의료용 AI 로봇 개발 프레임워크인 NVIDIA 아이작 헬스케어(Isaac for Healthcare)와 NVIDIA 제트슨 타르(Jetson Thor)를 활용하여 의료 로봇의 AI 기술을 개발하고 있습니다. 이들 시스템을 통해 와인더크래프트는 물리 AI 훈련, 시뮬레이션, 런타임을 위한 세 가지 컴퓨터 솔루션을 갖출 예정입니다. 시몬은 "기술은 이미 준비되어 있습니다. 이제 장치를 만들면 됩니다. 우리는 인간형 로봇공학 분야의 모든 기술을 우리 엑소스켈레톤에 적용하고 있습니다. 이제 가능성은 무궁무진합니다"라고 말했습니다. 와인더크래프트는 임상시험 완료 후 FDA 승인을 신청할 계획이며, 장기적으로는 미국의 백만 명 이상의 휠체어 사용자들에게 이 장치를 제공하고 메디케어 보험 적용을 기대하고 있습니다. 현재 추가 참가자를 모집 중이며, 올해 내로 임상시험을 완료할 목표입니다. "이 기술을 통해 사람들은 도시 환경을 자유롭게 이동할 수 있게 될 것입니다. 저는 이 장치가 뉴욕 거리에서, 그리고 미국 전역의 모든 도시 거리에서 볼 수 있기를 바랍니다"라고 시몬은 말했습니다. 산업계 인사이더와 회사 프로필 와인더크래프트는 NVIDIA 기술을 적극적으로 활용하여 AI 기반 엑소스켈레톤 개발을 가속화하고 있습니다. 이를 통해 사용자에게 더 나은 경험을 제공하고자 하는 목표를 달성할 수 있게 되었습니다. 업계 전문가들은 와인더크래프트의 Personal Exoskeleton이 도시 환경에서의 이동성을 크게 개선할 잠재력을 가지고 있다고 평가하고 있습니다. 특히, 이 장치가 실시간으로 사용자의 움직임을 적응하면서 부드럽고 안정적인 걷기를 지원하는 기능은 상당한 혁신이라고 판단됩니다. 와인더크래프트는 이러한 기술을 통해 장애인의 삶의 질을 크게 향상시킬 수 있을 것으로 기대됩니다.