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구글 딥마인드, 인터넷 연결 없이 작동하는 AI 로봇 공개

5일 전

구글 딥마인드, 인터넷 연결 없이 작동하는 AI 로봇 공개 구글 딥마인드는 인터넷 연결 없이 작동할 수 있는 새로운 Gemini Robotics AI 모델의 기기 내 버전을 공개했습니다. 이 새로운 시각-언어-행동(Vision-Language-Action, VLA) 모델은 구글이 3월에 출시한 이전 Gemini VLA 모델 몇 개월 후에 선보였습니다. 이전 모델은 로봇이 특정 작업을 위해 사전 훈련을 받지 않았더라도 복잡한 작업을 이해하고 적응할 수 있도록 설계되었습니다. 구글에 따르면, 업데이트된 Gemini Robotics On-Device 모델은 "로봇 장치에서 로컬로 실행"하도록 최적화되어 있으며, 특히 일반적인 유연성과 빠른 작업 적응을 위해 배포되어야 합니다. 오프라인으로 작동함으로써 이 새로운 모델은 불안정하거나 전혀 연결이 되지 않는 장소에서도 활용될 가능성이 있습니다. 공개를 알리는 블로그 포스트에서 구글은 이 새로운 모델이 자연어 지시사항을 따르고 "가방을 열거나 옷을 폈다"와 같은 고도의 유연성을 요구하는 다양한 작업을 수행할 수 있다고 설명했습니다. 모델은 점심용 박스를 지퍼로 닫아주는 것, 카드를 뽑아내는 것, 샐러드 드레싱을 부어주는 것 등 7가지의 "유연한 조작 작업"을 다양한 난이도로 테스트받았습니다. 처음에는 ALOHA 로봇에서 훈련되었지만, 구글은 이 모델을 두 팔이 있는 프랑카 FR3 로봇과 앱트로닉(Apptronik)의 아폴로 인간형 로봇과의 호환성을 위해 더욱 발전시켰습니다. 구글은 새로운 모델이 최대 50~100번의 시연을 통해 신속하게 새로운 작업에 적응할 수 있다고 주장합니다. 또한, 이 출시와 함께 개발자가 새로운 모델을 평가하고 세부 조정할 수 있는 소프트웨어 개발 키트(SDK)를 제공하며, 이를 통해 구글은 처음으로 VLA 모델을 세부 조정할 수 있게 만들었습니다. 개발자는 구글의 "신뢰할 수 있는 테스터" 프로그램에 가입하여 SDK에 접근할 수 있습니다. 구글은 이 발표가 로봇 모델을 더욱 접근하기 쉽게 만들고 AI를 물리 세계에 도입하는 것을 추구하는 과정에서 중요한 단계라고 강조했습니다. "우리의 기기 내 솔루션은 로봇 커뮤니티가 중요한 대기 시간과 연결 문제를 해결하는 데 도움이 될 것입니다," 라는 블로그 글에서 구글은 "새로운 도구들로 로봇 커뮤니티가 어떤 것을 만들게 될지 기대됩니다. 우리는 앞으로 AI를 물리 세계에 도입하는 미래를 계속 탐구해 나갈 것입니다." 산업 내 전문가들은 구글의 이 발표가 로봇 기술의 발전에 중요한 전환점이 될 수 있다고 평가하고 있습니다. 이 모델은 특히 네트워크 연결이 불안정한 환경에서 로봇의 성능을 크게 향상시킬 것으로 기대됩니다. 구글 딥마인드는 AI 기술의 리더로서, 이와 같은 혁신을 지속적으로 선보이며 로봇학 분야의 발전을 주도하고 있습니다.

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