헥사곤, NVIDIA와 협력해 산업용 인간형 로봇 AEON 공개

Hexagon이 NVIDIA의 로봇 기술과 AI 소프트웨어를 활용하여 새로운 인간형 로봇 AEON을 개발하고 배포 중이다. 전 세계적인 인력 부족으로 제조업과 물류업 등 다양한 산업에서 5000만 개의 일자리가 채워지지 않은 상황에서, Hexagon은 이 문제를 해결하기 위해 인간형 로봇을 개발하고 있다. Hexagon은 전 세계적으로 측정 기술 분야에서 선두 주자로, 산업 분야에서 숙련된 작업자가 수행하는 여러 가지 오류가 발생하기 쉬운 작업들을 지원할 계획이다. 이러한 작업에는 고정밀 스캐너를 사용해 현실을 디지털 데이터로 복제하는 과정인 리얼리티 캡처가 포함된다. Hexagon의 로봇 부서는 Hexagon LIVE Global 컨퍼런스에서 AEON을 공개했다. AEON은 NVIDIA와 협력하여 개발된 인간형 로봇으로, 조작, 자산 점검, 리얼리티 캡처, 운영자 지원 등 다양한 산업 응용 프로그램을 수행할 수 있으며, 자동차, 교통, 항공우주, 제조, 창고 및 물류 분야에서 배포될 예정이다. NVIDIA의 로봇 부문 및 엣지 AI 부문 부사장인 딥투 탈라(Deepu Talla)는 "시뮬레이션과 물리적 AI 기술의 발전 덕분에 일반 용도 로봇 시대가 도래했습니다. Hexagon의 새로운 AEON 인간형 로봇은 NVIDIA의 세 가지 컴퓨터 로봇 플랫폼을 통합한 것으로, 산업 분야의 중요한 도전 과제를 해결하는 데 크게 기여합니다"라고 말했다. AEON 개발을 위해 Hexagon은 NVIDIA의 세 가지 컴퓨터를 활용했다. 이 세 가지 컴퓨터는 강력한 기초 모델을 훈련하고 조정하는 AI 슈퍼컴퓨터, 실제와 물리적으로 기반한 합성 데이터를 사용해 시뮬레이션 환경에서 모델을 테스트하고 최적화하는 NVIDIA Omniverse 플랫폼, 그리고 모델을 실행하는 NVIDIA IGX Thor 로봇용 컴퓨터를 포함한다. Hexagon은 NVIDIA의 가속 컴퓨팅 기술을 활용하여 NVIDIA Isaac GR00T N1.5 오픈 기초 모델을 후처리 훈련하여 로봇의 추론 능력과 정책을 개선하고, Isaac GR00T-Mimic을 통해 소수의 인간 시연으로부터 대량의 합성 운동 데이터를 생성할 수 있다. AEON은 NVIDIA Isaac 플랫폼이 구동하는 시뮬레이션을 통해 많은 기술을 학습한다. 이는 복잡한 로봇 행동을 시뮬레이션하는 NVIDIA Isaac Sim 애플리케이션과, 오픈소스 프레임워크인 NVIDIA Isaac Lab에서 강화 학습을 통해 기술이 세련되게 만들어진다. 이 시뮬레이션 기반 접근 방식은 Hexagon이 로봇 개발을 가속화하여, AEON이 실제로 배포되기 전 2~3주 안에 핵심 이동 기술을 마스터할 수 있게 했다. 이는 기존의 5~6개월 소요 시간을 크게 단축한 것이다. 또한, AEON은 NVIDIA Jetson Orin 온보드 컴퓨터를 통해 실시간으로 이동, 탐색, 작업을 수행하여 복잡하고 동적인 환경에서 속도와 정확성을 향상시키며, 협력적으로 작동하기 위한 기능적 안전성을 제공하기 위해 NVIDIA IGX Thor로 업그레이드될 계획이다. Hexagon의 로봇 부서 사장인 아르노 로베르(Arnaud Robert)는 "AEON의 목표는 지난 몇 개월 동안 산업 리더들이 제기한 실제 문제를 해결할 수 있는 지능적이고 자율적인 인간형 로봇을 설계하는 것이었습니다. NVIDIA의 전체 스택 로봇 기술과 시뮬레이션 플랫폼을 활용하여, 고급 메카트로닉스, 다중 감지기 융합, 실시간 AI를 결합한 최고급 인간형 로봇을 제공할 수 있었습니다"라고 밝혔다. AEON은 공장과 창고에서 작은 정밀 부품부터 큰 조립라인과 저장 공간까지 모든 것을 스캔하는 역할을 수행할 계획이다. 수집된 데이터는 HxDR과 NVIDIA Omniverse 클라우드 서비스를 활용해 협업, 시각화, 공유가 가능한 RCS 플랫폼에서 활성화된다. 이는 지역 인프라 제약을 해소하고, 디지털 트윈의 도입을 더욱 용이하게 하는 역할을 한다. Hexagon의 로봇 부서 연구개발 부사장인 루카스 하인즐(Lucas Heinzle)은 "디지털 트윈은 명백한 장점을 제공하지만, 여러 산업에서 도입이 어려웠습니다. AEON의 고급 센서 패키지는 NVIDIA Omniverse와의 통합을 통해 리얼리티 데이터 캡처를 가능하게 하여, 고객들의 워크플로를 간소화하고 디지털 트윈이 협업과 혁신의 주류 도구로 발전하는 데 기여합니다"라고 설명했다. Hexagon은 OpenUSD 프레임워크를 채택하고 Omniverse 위에서 개발하여, 스캔 데이터로부터 고해상도 디지털 트윈을 생성하고 이를 통해 AEON을 지속적으로 훈련시키는 데이터 회로를 구축할 계획이다. Hexagon과 NVIDIA의 이번 협업은 실제 세계 데이터를 캡처해야 하는 산업에서 직면하는 도전 과제를 해결하기 위한 확장성 있고 효율적인 솔루션을 제공하며, 물리적 AI의 미래를 형성하는 데 중요한 역할을 하고 있다. Hexagon LIVE 키노트를 시청하거나, 발표 자료를 살펴보고 AEON에 대해 자세히 알아볼 수 있다. 모든 이미지는 Hexagon에 의해 제공되었다. Hexagon의 이번 발표는 산업 로봇 기술의 획기적인 발전을 보여주는 사건으로 평가된다. 전문가들은 AEON이 NVIDIA의 첨단 기술을 효과적으로 통합하여, 인력 부족 문제를 해결하고, 산업 현장에서의 작업 효율을 크게 높일 수 있을 것으로 기대하고 있다. Hexagon은 측정 기술 분야의 글로벌 리더로, 이 기술을 통해 미래 산업의 혁신을 이끌어낼 가능성이 크다.