유럽 로봇 제조업체, NVIDIA 기술 채택해 안전한 AI 로봇 개발

유럽 제조업체들은 노동력 부족과 지속 가능성 강화의 필요성에 직면하여 소프트웨어 중심의 AI 기술을 도입하기 위해 급속히 노력하고 있다. 이를 위해 로봇 개발자들과 산업 디지털화 솔루션 제공업체들이 NVIDIA와 협력하여 안전한 AI 구동 로봇과 산업 기술을 개발하고 있다. NVIDIA는 이러한 목표를 지원하기 위해 다양한 새로운 모델과 도구를 출시했다. NVIDIA는 최근 GTC 파리에서 NVIDIA Isaac GR00T N1.5, 이전 버전을 개선한 인간형 로봇의 추론과 스킬을 위한 오픈 소스 기반 모델을 Hugging Face에서 다운로드할 수 있도록 공개했다. 이 업데이트는 모델의 유연성과 명령어 따르기 능력을 향상시키며, 자재 취급과 제조 작업의 성능을 크게 높인다. 또한, NVIDIA Isaac Sim 5.0과 Isaac Lab 2.2 오픈 소스 로봇 시뮬레이션 및 학습 프레임워크가 NVIDIA RTX PRO 6000 워크스테이션에 최적화되어 GitHub에서 개발자 미리보기용으로 제공된다. NVIDIA Halos는 하드웨어 아키텍처, AI 모델, 소프트웨어, 도구, 서비스를 통합한 포괄적인 안전 시스템으로, 이제 자율주행차량(AVs)뿐만 아니라 AI 구동 로봇의 전체 개발 사이클에 걸쳐 안전성을 강화한다. NVIDIA Halos AI 시스템 검사 실험실은 ANSI 국가 인증 기관(ANAB)으로부터 기능 안전성 검사를 수행할 수 있는 인증을 받았으며, 이를 통해 자율 기계 개발자들이 가장 높은 기능 안전성 기준을 충족할 수 있도록 돕는다. ANAB의 집행 이사 R. Douglas Leonard Jr.는 "NVIDIA의 최신 평가가 국제적으로 인정받은 기준에 대한 경쟁력을 입증하여, 자동차와 로봇의 자율 기계 개발자들이 기능 안전성을 충족할 수 있게 한다"고 말했다. NVIDIA의 파트너 생태계는 유럽 산업계가 고도화된 AI 기술을 활용하여 안전하고 적응력 있는 로봇 플릿을 신속하게 개발하고 배포할 수 있도록 지원하고 있다. Agile Robots, Extend Robotics, Humanoid, idealworks, Neura Robotics, SICK, Universal Robots, Vorwerk, Wandelbots 등 유럽의 주요 로봇 회사들이 NVIDIA Isaac 플랫폼을 통합하여 다양한 형태의 로봇을 훈련, 시뮬레이션, 배포하고 있다. Agile Robots는 Isaac Lab에서 GR00T N1 모델을 후처리하여 듀얼암 조작 로봇을 훈련시키고 있으며, 이 로봇들은 NVIDIA Jetson 하드웨어를 사용해 다양한 산업 환경에서 여러 작업을 수행한다. idealworks는 VDA 5050 프레임워크를 기반으로 인간형 로봇의 작업을 지원하는 가이드라인 개발을 위해 Mega NVIDIA Omniverse Blueprint을 채택했다. Neura Robotics는 Isaac GR00T N1 모델을 후처리하여 서비스 로봇 MiPA의 성능을 향상시키고 있으며, SAP와 NVIDIA와의 협력을 통해 복잡한 운영 시나리오에서 로봇 행동을 시뮬레이션하고 개선하고 있다. Vorwerk는 NVIDIA Omniverse 플랫폼을 기반으로 한 맞춤형 합성 데이터 파이프라인을 사용하여 GR00T N1 모델을 후처리하고, 강화된 모델은 NVIDIA Jetson AGX, Jetson Orin, Jetson Thor 모듈에서 실행되어 고급 실시간 홈 로봇을 지원한다. Humanoid는 ISAAC Sim과 Isaac Lab을 활용하여 프로토타이핑 시간을 6주 단축했으며, NVIDIA DGX B200 시스템에서 VLA 모델을 훈련시키고 Jetson Thor 온보드 컴퓨팅을 통해 복잡한 환경에서 자율적으로 작동하도록 하였다. Universal Robots는 유럽 시장에 가장 빠른 협동 로봇 UR15를 출시하였으며, NVIDIA Isaac 플랫폼의 CUDA 가속 라이브러리와 AI 모델, Jetson AGX Orin을 활용하여 제조사들이 새로운 코봇에 지능을 내장할 수 있는 AI 애플리케이션을 개발하고 있다. Wandelbots의 NOVA 운영 체제는 Omniverse와 통합되어 로봇 행동을 가상으로 시뮬레이션, 검증, 최적화할 수 있다. 또한, EY와 EDAG와의 협력을 통해 제조사들이 Omniverse 상에서 확장 가능한 자동화 플랫폼을 제공하여 프로토타입부터 대규모 배포까지의 과정을 가속화한다. Extend Robotics는 Isaac GR00T 플랫폼을 사용하여 고객들이 시각 검사와 방사성 물질 처리 등의 산업 작업을 위해 로봇을 제어하고 훈련할 수 있도록 하였다. SICK는 NVIDIA Isaac Sim에 새로운 인증 센서 모델, 2D 및 3D 라이다, 안전 스캐너, 카메라 등을 통합하여 엔지니어들이 SICK의 감지 모델을 활용하여 기계를 가상으로 설계, 테스트, 검증할 수 있도록 지원한다. NVIDIA는 Halos를 통해 로봇 개발의 모든 단계에서 안전성을 강화하는 데 필요한 도구와 서비스를 제공한다. Arcbest, Advantech, Bluewhite, Boston Dynamics, FORT, Inxpect, KION, NexCobot, SICK, Synapticon 등 초기 파트너사들은 Halos 검사 실험실에 참여하여 NVIDIA의 안전 및 사이버보안 요구 사항을 충족하도록 제품을 통합하고 있다. NVIDIA와 Siemens는 파트너십을 확대하여 Siemens의 Xcelerator 마켓플레이스와 NVIDIA의 Omniverse, 생성 AI, 로봇 기술을 더욱 통합하였다. 이 파트너십은 시각화와 더 실제적인 디지털 트윈을 통해 보다 통찰력 있는 결정을 가능하게 한다. Siemens의 Industrial Copilot for Operations는 생성 AI를 생산 현장 운영자에게 제공하며, NVIDIA NeMo 마이크로서비스와 NVIDIA AI Blueprint를 활용하여 비디오 검색과 요약을 실시간으로 지원한다. 이로 인해 반응형 유지보수 시간을 30% 절감할 수 있다. NVIDIA는 디퓨전 렌더링 기술을 통해 실제 세계의 빛 행동을 근사하는 AI 프로세스를 제공한다. DiffusionRenderer는 비디오 조명 제어, 편집, 합성 데이터 증강에 유용하며, 물리 AI 개발과 비디오 게임 디자인 같은 창의 산업에도 활용될 수 있다. NVIDIA는 또한 독일에서 유럽 최초의 산업 AI 클라우드를 건설하기 위해 Deutsche Telekom과 협력하고 있으며, 10,000개의 RTX Pro와 B200 GPU를 탑재할 예정이다. 이는 독일 연방 정부의 국가 AI 인프라 구축 프로젝트의 첫 단계로, 유럽의 산업 리더들이 공학, 시뮬레이션, 공장 디지털 트윈, 로봇 기술 등 다양한 제조 애플리케이션을 가속화할 수 있도록 설계되었다. NVIDIA의 자율주행 차량(AVs) 소프트웨어 Drive는 이제 완전한 생산 단계에 진입하였으며, Halos는 NVIDIA DriveOS를 포함하여 자동차 산업 표준을 충족하면서 안전한 차량 운용을 위한 신뢰할 수 있는 기반을 제공한다. NVIDIA는 CVPR 컨퍼런스에서 자율주행 차량 연구팀이 제시한 Generalized Trajectory Scoring(GTRS) 방법을 발표하였다. GTRS는 다양한 경로를 생성하고 점진적으로 최적의 경로를 필터링하여 더 안전하고 적응력 있는 주행 경로를 생성할 수 있다고 한다. NVIDIA Omniverse Blueprint for Smart City AI는 개발자가 전체 도시의 광학적인 디지털 트윈을 구축하고 AI 에이전트를 모니터링 및 최적화할 수 있는 참조 프레임워크로, 도시 운영의 모니터링과 최적화를 위한 시뮬레이션 준비를 돕는다. 유럽은 처음 두 차례의 산업 혁명을 이끌었으며, 이제 AI 시대에 접어들면서 로봇 산업에서 새로운 힘을 발휘하고 있다. NVIDIA의 전략은 유럽의 로봇 제조사들이 자율성 분야에서 글로벌 주역으로 떠오르는 것을 지원하는 것으로, 이를 통해 유럽 산업계는 노동력 부족을 해결하고 지속 가능성을 강화하며, 운영 효율성을 높이는 데 큰 역할을 할 것으로 기대된다.