보스턴 다이내믹스의 로봇 스폿, NBC AGT에서 실시간 춤으로 기술력 입증

NBC의 'America's Got Talent'에서 보스턴 다이내믹스의 스폿 로봇이 압력을 받아 성능을 발휘하다 보스턴 다이내믹스는 이미 스포트라이트에 익숙한 회사입니다. 아틀라스 인간형 로봇과 스폿 사족형 로봇은 그들의 민첩성, 안정성, 그리고 특히 춤추는 모습을 담은 바이럴 비디오로 전 세계적인 현상이 되었습니다. 올해 초, 보스턴 다이내믹스는 이러한 성공을 한 단계 더 발전시켜 NBC의 'America's Got Talent' (AGT)라는 엔터테인먼트 최고의 무대에서 5대의 스폿 로봇이 생중계로 동기화된 춤을 추는 공연을 선보였습니다. 이 로봇들은 퀸의 "Don’t Stop Me Now"를 배경으로 동기화된 춤을 추었으며, 각 로봇의 암은 프레디 머큐리의 노래를 '리프싱크'하는 역할을 했습니다. AGT의 4명의 심사위원인 시몬 코웰, 멜 B, 하우이 만델, 소피아 베르가라 모두 스폿 로봇에게 '예'를 주어 다음 라운드 진급을 허용했습니다. 평균 시청자들에게는 재미있는 로봇 시연처럼 보였지만, 실제로는 스폿과 보스턴 다이내믹스의 로봇 엔지니어들이 막후에서 수행한 기술적 스트레스 테스트였습니다. 만델은 공연 후 "20년 동안 어떻게 이런 것을 본 적이 없었는지 궁금하다"며 "이것은 이 무대에서 처음 보는 것이다"라고 말했습니다. 멜 B는 "정말 놀라웠다. 이런 것을 본 적이 없다"라며 로봇 하나가 AGT 호스트 테리 크루즈와 악수하는 모습을 지켜봤습니다. "이것을 무대에 가져오셔서 감사드린다"고 덧붙였습니다. 스포트의 AGT 공연은 몇 년간 준비되어 왔습니다. 보스턴 다이내믹스 마케팅 및 커뮤니케이션 부사장 니콜라스 노엘은 이 아이디어가 오랫동안 고민되어 왔다고 말했습니다. 하지만 2024년 캐글리 스탬피드에서 스폿 로봇이 14일 연속으로 생중계 공연을 성공적으로 수행하면서, 보스턴 다이내믹스는 AGT 공연의 기술적이고 물류적인 난관을 해결할 수 있는 자신감을 얻었습니다. "비디오는 한 가지일 뿐이다. 하지만 수백만 명이 보는 생중계로 이것을 하는 것은 로봇과 팀에게 완전히 다른 수준의 스트레스다"라고 스폿 제품 관리 책임자 메리 프레이니는 무대 위에서 로봇들과 함께 나타나며 말했습니다. 공연은 자율 주행과 원격 조작이 결합된 방식으로 진행되었습니다. 주요 루틴 중에서는 보스턴 다이내믹스의 독점적인 코러그라피 소프트웨어로 작성된 사전 스크립트를 사용해 로봇들이 자율적으로 춤을 추었습니다. 루틴이 끝나면 막후에서 인간 운영자들이 개별 스폿 로봇을 조작하여 심사위원과 스탭들과 상호 작용했습니다. "이런 춤의 움직임은 대부분의 우리 고객들이 스폿에게 시키는 것보다 더욱 공격적이다"라고 프레이니는 설명했습니다. "로봇 공학적으로 보면这是我们能进行的最佳压力测试之一。” 最近的强化学习和动态行为建模的进步赋予了Spot更强大的反应能力，包括更好的障碍物规避和摔倒后恢复。这些激进的运动能力不仅在表演中得到了展示，在现实应用中也取得了实质性的进展。"我们在巧克力工厂等滑溜地板的环境中看到了这些改进的效果，保持平衡在这里至关重要"，弗雷尼说。 尽管进行了多次彩排——超过100次——一个Spot机器人在表演中途因罕见的硬件故障而出现了故障。这本可能是一场灾难，但最终变成了一个真诚和坚韧的时刻。“机器人不应该倒下的，”弗雷尼说，“但在解释我们公司的座右铭‘建造它，破坏它，修复它’时恰好发生了。”评委和观众接受了这一不完美，团队决定继续完成剩余的表演。 “后台，我们大概有五秒钟的恐慌，”诺埃尔说。“我们准备了一个紧急停止按钮，以防需要停止所有机器人，但由于机器人之间有足够的间距，我们知道即使一个机器人出故障，其他机器人也能安全继续。”这种间距并非偶然。机器人队形设计时考虑了几英尺的安全距离，以防止中途出现故障时发生碰撞。同时，还考虑到了手臂动作和动态平衡的需求。 改变公众认知，激励未来 对于波士顿动力而言，AGT不仅仅是一个展示技术的机会。这是一个重塑公众认知的平台。诺埃尔表示，机器人技术仍常常被反乌托邦小说所框架。“我们希望人们看到Spot并认为它是‘有用的工具’，而不是‘好莱坞反派’。” 团队还认为这样的表演可以激发下一代工程师和机器人的兴趣。“如果有一个孩子看了这个节目并对机器人技术产生兴趣，那就值得了，”弗雷尼说，她与自己的女儿一起观看了这一集。如果Spot真的晋级到AGT的下一轮，观众可以期待更加复杂的表演，甚至可能会看到前所未有的行为。 “我们不只是在制造能够完成任务的机器人，”弗雷尼说。“我们在制造能够带着个性完成任务的机器人。” 보스턴 다이내믹스는 이러한 성공을 통해 로봇 기술의 가능성을 확장하고 있으며, AGT 공연은 그들의 기술력을 입증하는 중요한 순간이었습니다. 업계 전문가들은 이번 공연이 로봇 기술의 대중화에 큰 도움이 될 것으로 평가합니다. 보스턴 다이내믹스는 1992년에 설립되었으며, 로봇 기술 분야에서 혁신을 선도하는 회사로 알려져 있습니다. 스폿 로봇은 다양한 산업 현장에서 활용되고 있으며, 이번 공연은 그들의 기술력과 창의성을 세계에 알리는 좋은 기회가 되었습니다.