Modèles Mondiaux
Dans le domaine de l’intelligence artificielle, un « modèle du monde » est un modèle qui permet de caractériser l’état de l’environnement ou du monde et de prédire les transitions entre les états. Ce modèle permet à l’agent d’apprendre dans un environnement simulé et de transférer les stratégies apprises au monde réel, améliorant ainsi l’efficacité de l’apprentissage et réduisant les risques.
En 2018, Jürgen Schmidhuber et David Ha ont publié un article intituléLes modèles mondiaux récurrents facilitent l'évolution des politiquesLe modèle du monde est mentionné dans l'article. Il permet de comprendre et de simuler l'environnement, d'apprendre des stratégies comportementales et de transférer les connaissances acquises à de nouvelles situations. Il peut prédire les données sensorielles futures en fonction des actions motrices actuelles.
Yann Lecun a défini le « modèle mondial » dans la plateforme X en février 2024 comme suit : Un modèle mondial est un système de prédiction basé sur des données séquentielles qui traite les observations, les états précédents, les actions et les variables latentes via des encodeurs et des prédicteurs pour prédire l'état suivant. Le modèle génératif autorégressif en est une forme simplifiée, utilisant un encodeur d'identité et des états discrets sans prendre en compte le problème d'effondrement de l'encodeur. En mars de la même année, l’équipe de recherche de Lecun a publié un article intituléApprentissage et exploitation des modèles mondiaux dans l'apprentissage de la représentation visuelle" a introduit le concept de « Modèles du monde d'image (IWM) », qui est basé sur l'architecture JEPA et étend la technologie de restauration potentielle et la transformation photométrique.
Avec les progrès continus de la technologie de l'intelligence artificielle, le « modèle mondial » devrait devenir un outil clé permettant aux agents intelligents de comprendre des environnements complexes, de prédire des événements futurs, d'apprendre des stratégies efficaces et de les appliquer au monde réel.