Test Du Mode Ombre

Shadow Mode Testing est une méthode de test utilisée dans le domaine de la conduite autonome. Il est principalement utilisé pour vérifier et évaluer les algorithmes de conduite autonome dans des environnements de trafic réels tout en garantissant qu'il n'interfère pas avec le conducteur et le trafic environnant. Le cœur de ce modèle est que le système de conduite autonome est en veille lorsque le véhicule roule normalement, reçoit des données de capteurs et prend des décisions en temps réel, mais le contrôle réel est toujours entre les mains du conducteur humain. En comparant les décisions du système et les opérations réelles du conducteur, les conditions extrêmes potentielles et les déficiences de l'algorithme peuvent être identifiées, déclenchant ainsi un retour d'information sur les données pour une analyse plus approfondie et une optimisation de l'algorithme.

Le concept de mode ombre a été proposé pour la première fois par Tesla et est considéré comme l'une des armes clés pour les entreprises qui adoptent une approche « incrémentale » pour exploiter pleinement leurs avantages en matière de données. Tesla utilise des capteurs installés sur des modèles produits en série pour capturer des données du monde réel, en capturant des informations sur les conditions routières rencontrées par les utilisateurs pendant la conduite réelle et en renvoyant les données pertinentes pour la formation des algorithmes. Cette approche permet non seulement à l’entreprise de collecter une grande quantité de données de conduite réelles, mais améliore également l’adaptabilité du système de conduite autonome à des scénarios de conduite complexes grâce à la fermeture des données.

L’application du mode ombre ne se limite pas à la collecte de données. Il peut également être utilisé pour vérifier si les nouvelles fonctionnalités fonctionnent correctement ou ont des effets secondaires. En outre, la mise en œuvre du modèle d’ombre est confrontée à certains défis, tels que la manière d’évaluer scientifiquement le mécanisme, de traiter les données non valides et d’utiliser les données collectées pour la simulation.

Dans la recherche et le développement de la technologie de conduite autonome, le mode ombre joue un rôle important. Il simule des scénarios réels via un environnement de simulation virtuelle, effectue des tests et des vérifications complets du système de conduite autonome et réduit les risques et les coûts des tests.

Cependant, le mode ombre est également controversé. Par exemple, dans la conduite autonome de niveau 3 SAE, les conducteurs humains peuvent superviser efficacement la sécurité du système et dans quelles circonstances la responsabilité de conduite doit être restituée au conducteur humain. En outre, la forme ultime du mode d'ombre peut changer avec le développement de la technologie de conduite autonome, par exemple en passant de l'apprentissage du comportement de conduite humaine à l'apprentissage du comportement d'autres terminaux pour améliorer la coordination mutuelle de l'ensemble du système de transport.

Bien que le mode Shadow ait une grande valeur dans le domaine de la conduite autonome, il n’est pas une panacée. Il doit coopérer avec d’autres méthodes de vérification telles que les essais sur route, les essais sur piste fermée et la technologie de simulation pour former un système de vérification complet et efficace. Dans le même temps, l’établissement de normes industrielles et l’innovation continue des méthodes de vérification sont également essentielles pour promouvoir le développement du domaine de la conduite autonome.