Nuage de pointsUn nuage de points est un ensemble de données de points dans l'espace qui peuvent représenter une forme ou un objet tridimensionnel, généralement acquis par un scanner 3D. La position de chaque point dans le nuage de points est décrite par un ensemble de coordonnées cartésiennes (𝑋,𝑌,𝑍), dont certaines peuvent contenir des informations de couleur (R,V,B) ou des informations d'intensité de réflexion de l'objet. L'acquisition des informations d'intensité est l'intensité de l'écho collectée par le dispositif de réception du scanner laser. Ces informations d'intensité sont liées au matériau de surface, à la rugosité, à la direction de l'angle d'incidence de la cible, ainsi qu'à l'énergie d'émission de l'instrument et à la longueur d'onde du laser. Le nuage de points est également un ensemble de données ponctuelles de la surface mesurées par des instruments en rétro-ingénierie.

Dans le domaine de l'animation par ordinateur, Pixar a utilisé la technologie du nuage de points dans « Toy Story 3 ».

Références

【1】Wikipédia