Le programme Moonshot, financé par l’Agence japonaise pour la science et la technologie (JST) et accéléré par les technologies d’IA et de robotique d’NVIDIA, vise à intégrer d’ici 2050 des robots autonomes et capables d’apprentissage continu dans la vie quotidienne des citoyens japonais. Ce projet ambitieux, qui compte dix objectifs technologiques majeurs — allant de la détection précoce des maladies à la circulation durable des ressources — s’inscrit dans une réponse stratégique au vieillissement accéléré de la population japonaise. Parmi les priorités, le développement de robots capables d’assister les personnes âgées dans des tâches essentielles comme la cuisine, le ménage et les soins d’hygiène. Les robots développés dans ce cadre, baptisés AIREC (AI-Driven Robot for Embrace and Care), reposent sur une architecture NVIDIA intégrée à tous les niveaux. Le modèle Dry-AIREC, plus grand et mobile, est équipé de deux GPU NVIDIA, tandis que AIREC-Basic, utilisé principalement pour la collecte de données destinées au modèle fondamental de mouvement, repose sur trois modules NVIDIA Jetson Orin NX pour un traitement d’IA en périphérie. Le cadre de simulation ouvert NVIDIA Isaac Sim a été essentiel pour entraîner les robots à effectuer des tâches complexes, comme l’estimation des forces entre objets. Grâce à l’avènement de l’IA générative, ce projet est passé d’une vision utopique à une réalité tangible en seulement quelques années. « Il y a cinq ans, peu de gens croyaient que cela était possible », souligne Tetsuya Ogata, professeur à l’Université Waseda et directeur de l’Institut d’IA et de robotique. « Aujourd’hui, l’atmosphère technologique a profondément changé, et nous pouvons envisager sérieusement ces applications. » Des recherches avancées sont menées pour doter les robots de capacités de soins spécifiques. Misa Matsumura, étudiante en bio-ingénierie à l’Université de Tokyo, travaille notamment sur la repositionnement des patients âgés — une action cruciale pour prévenir les escarres et faciliter les changements de couche. Son équipe utilise des caméras fisheye et à profondeur pour analyser les mouvements nécessaires, combinées à des calculs de trajectoire basés sur les gestes de soignants expérimentés. L’IA prédit également la force optimale à appliquer aux épaules et aux genoux, afin d’éviter toute douleur. Des tests préliminaires ont été réalisés sur des mannequins, et les recherches évoluent désormais vers des tests avec des humains. L’implication personnelle des chercheurs renforce la dimension humaine du projet. Etsuko Kobayashi, professeure de bio-ingénierie à l’Université de Tokyo et directrice de recherche de Matsumura, a rejoint le projet en raison de l’âge de sa propre mère. « Mon expérience en robotique médicale peut être pleinement appliquée à la robotique de soins, contribuant à des systèmes sûrs et fiables centrés sur l’humain », affirme-t-elle. Le projet atteindra une étape clé en janvier 2026, lors de la conférence internationale sur l’intégration des systèmes, où l’équipe présentera ses avancées. Ce projet illustre non seulement l’innovation technologique, mais aussi la capacité de la recherche japonaise à répondre aux défis sociaux par l’IA et la robotique.