La conférence ROSCon, qui se tient cette année à Singapour, réunit la communauté mondiale des développeurs de robots autour du Robot Operating System (ROS), le cadre open source le plus largement utilisé pour concevoir des robots. En cours jusqu’au mercredi 29 octobre, l’événement met en lumière les avancées technologiques et les collaborations stratégiques visant à accélérer le développement de la robotique de nouvelle génération. NVIDIA a annoncé plusieurs initiatives clés lors de la conférence, notamment des partenariats avec des acteurs majeurs et l’Open Source Robotics Alliance (OSRA), ainsi que le lancement de nouveaux outils logiciels pour renforcer les standards ouverts et améliorer l’efficacité du développement robotique. L’entreprise soutient notamment le nouveau groupe d’intérêt « Physical AI » de l’OSRA, dédié à la commande en temps réel des robots, au traitement accéléré de l’intelligence artificielle et à l’amélioration des outils pour les comportements autonomes. Dans cette perspective, NVIDIA contribue directement à ROS 2 en intégrant des abstractions conscientes des GPU, permettant au système d’exploitation robotique de détecter et d’exploiter efficacement différents types de processeurs — CPU, GPU intégrés ou discrets. Cette avancée garantit des performances constantes et rapides, tout en assurant la pérennité du cadre ROS face à l’évolution rapide des architectures matérielles. Pour aider les développeurs à optimiser la performance et la fiabilité de leurs robots, NVIDIA ouvre également au public son outil Greenwave Monitor, qui permet d’identifier rapidement les goulets d’étranglement de performance, accélérant ainsi le cycle de développement. Par ailleurs, NVIDIA annonce la disponibilité d’Isaac ROS 4.0, une nouvelle collection de bibliothèques compatibles ROS et accélérées par GPU, ainsi que de modèles d’IA, désormais disponibles sur la plateforme NVIDIA Jetson Thor. Cette version permet aux développeurs d’accéder à des workflows d’IA CUDA-accelérés pour la manipulation et la mobilité robotiques. De nombreux leaders du secteur s’appuient déjà sur les technologies NVIDIA pour construire les robots de demain. AgileX Robotics utilise les modules Jetson pour alimenter l’autonomie et la vision par ordinateur de ses robots mobiles, tout en exploitant Isaac Sim, une plateforme de simulation ouverte basée sur Omniverse. Canonical simplifie le développement robotique avec une stack d’observabilité entièrement open source pour les dispositifs ROS 2, désormais disponible sur Jetson AGX Thor. Ekumen Labs intègre Isaac Sim pour des simulations haute fidélité et la génération de données synthétiques photoréalistes. Intrinsic intègre les modèles fondamentaux d’Isaac et les outils de simulation Omniverse dans sa plateforme Flowstate, pour améliorer les capacités de saisie des robots, la visualisation en temps réel de jumeaux numériques et l’automatisation pilotée par l’IA. KABAM Robotics utilise Jetson Orin et le serveur d’inférence Triton pour son robot Matrix, déployé dans des environnements extérieurs complexes pour la sécurité et la gestion de sites. Open Navigation présente lors d’un discours inaugural le rôle des technologies NVIDIA, notamment Isaac Sim et SWAGGER, dans le développement de navigation avancée pour les robots mobiles autonomes. Robotec.ai collabore avec NVIDIA pour établir une nouvelle norme de simulation ROS, intégrée à Isaac Sim, afin de faciliter le développement multi-simulateurs et de renforcer les tests automatisés. ROBOTIS utilise Jetson pour le calcul embarqué et Isaac Sim pour la simulation et la validation. Son robot AI Worker, alimenté par le modèle Isaac GR00T N1.5, offre une autonomie accrue et une intelligence artificielle évolutif au niveau du bord. Enfin, les caméras ZED et le SDK ZED de Stereolabs sont désormais pleinement compatibles avec Jetson Thor, offrant une capture multi-capteurs performante, une perception à faible latence et une vision spatiale en temps réel pour des applications robotiques généralistes. Grâce à des contributions fondamentales, des outils de simulation puissants et des solutions matérielles prêtes à l’emploi, NVIDIA s’engage à fournir à la communauté open source la plateforme indispensable à l’essor de l’IA physique. Découvrez les dernières avancées en robotique en rejoignant NVIDIA à ROSCon.