Estimation de la visibilité à partir du nuage de points

L'estimation de la visibilité à partir d'un nuage de points est une sous-tâche dans le domaine de la vision par ordinateur qui vise à évaluer la visibilité de chaque point depuis un point de vue ou un fuseau de vue donné. Cette tâche consiste à analyser les données du nuage de points pour déterminer si les points de la scène sont occultés, fournissant ainsi des informations cruciales pour des applications telles que la reconstruction 3D, la navigation robotique et la réalité virtuelle.