Détection de Trajectoire Égocentrique

La détection de la trajectoire égocentrique est une tâche cruciale dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à identifier et localiser avec précision le chemin en première personne en analysant des données d'images ou de vidéos. L'objectif de cette tâche est d'améliorer la compréhension des environnements dynamiques, en particulier dans des scénarios d'application tels que la conduite autonome, la réalité augmentée et la navigation robotique, où elle peut fournir des informations de trajet essentielles au système, contribuant ainsi à améliorer la sécurité et l'efficacité.