Détection de contact

La détection tactile fait référence à l'acquisition d'informations physiques par un robot grâce au contact avec des objets via des capteurs, incluant la force, la pression, la température, etc., afin d'atteindre une perception et une interaction avec l'environnement. Son objectif est d'améliorer la précision et la sécurité des opérations des robots, renforçant ainsi leur capacité à s'adapter aux environnements complexes. La détection tactile a une valeur d'application importante dans des domaines tels que la fabrication de précision, la chirurgie médicale et la robotique de service, améliorant considérablement le niveau d'intelligence des systèmes et l'expérience utilisateur.