Planification des tâches et des mouvements

La Planification de Tâches et de Mouvements (PTM) est un domaine de recherche crucial en robotique, visant à permettre aux robots d'accomplir efficacement des tâches complexes grâce à la conception d'algorithmes. Elle implique plusieurs aspects tels que la décomposition des tâches, la planification des trajectoires et l'exécution des actions, assurant ainsi que les robots peuvent prendre des décisions autonomes dans des environnements dynamiques pour atteindre la transition optimale d'un état initial à un état cible. La valeur d'application de cette technologie réside dans l'amélioration de l'intelligence et de l'adaptabilité des robots, avec une utilisation généralisée dans l'automatisation industrielle, la robotique de service et la logistique intelligente.