Estimation des normales de surface à partir de nuages de points

L'estimation de la normale de surface consiste à calculer le vecteur normal pour chaque point d'un nuage de points afin de décrire l'orientation et l'inclinaison de la surface. Cette tâche est un élément crucial de l'analyse des nuages de points 3D, visant à améliorer la précision et l'efficacité du traitement des nuages de points. Elle est largement utilisée en reconstruction 3D, reconnaissance d'objets et compréhension de scènes, fournissant un soutien essentiel en termes d'informations géométriques pour la vision par ordinateur.