Appariement stéréoscopique

La correspondance stéréoscopique est l'une des technologies fondamentales en vision par ordinateur, visant à récupérer la structure tridimensionnelle du monde réel à partir d'images bidimensionnelles. Son objectif principal est de calculer la disparité pour chaque pixel de l'image de référence, qui représente le déplacement horizontal des pixels correspondants entre les images de gauche et de droite. Cette technologie a une valeur d'application importante dans des domaines tels que la conduite autonome, la réalité augmentée et la navigation robotique.