Correspondance stéréoscopique main

« Stereo Matching » est une technique de vision par ordinateur qui vise à extraire des points correspondants à partir de deux images prises sous différents angles, et à reconstruire une scène en 3D en calculant une carte de disparité. Son objectif principal est d'atteindre une estimation de profondeur de haute précision, améliorant ainsi les performances des systèmes de vision stéréoscopique. Cette technologie possède une valeur d'application importante dans des domaines tels que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité virtuelle, offrant des capacités de perception environnementale et de positionnement spatial en temps réel et précises.