Navigation sociale

La Navigation Sociale fait référence à la planification de trajectoires et à la navigation sécurisées et conformes aux normes sociales des robots dans des environnements où se déroulent des activités humaines. Son objectif est de permettre aux robots de comprendre les modèles de comportement humain et les règles sociales, afin d'atteindre un mouvement autonome dans des environnements complexes et dynamiques tout en garantissant la sécurité et la naturel des interactions homme-robot. Cette technologie est largement utilisée dans les robots de service, les robots d'assistance médicale et d'autres domaines, améliorant ainsi l'adaptabilité des robots et l'expérience utilisateur.