Localisation simultanée et cartographie

La tâche de localisation et cartographie simultanées (SLAM) est un élément clé dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à construire une carte d'un environnement inconnu tout en suivant en temps réel la position d'un agent. Cette technologie réalise la reconstruction 3D et la localisation en fusionnant les données des capteurs, et elle est largement utilisée dans des scénarios tels que la navigation robotique, la conduite autonome et la réalité augmentée, démontrant ainsi une valeur pratique importante.