Apprentissage séquentiel des lieux

L'apprentissage séquentiel de lieux est une tâche clé dans le domaine de la robotique, visant à apprendre et reconnaître des emplacements dans l'environnement à travers des données visuelles séquentielles afin de faire face aux changements sous différentes conditions. L'objectif principal de cette tâche est d'atteindre une reconnaissance de lieux et une localisation à haute précision dans des environnements dynamiques, ce qui améliore les capacités de navigation autonome et d'adaptation au milieu du robot. Sa valeur d'application réside dans l'amélioration de la fiabilité et de la robustesse des robots dans des environnements complexes et changeants, les rendant aptes pour la navigation en intérieur et en extérieur, la construction de cartes et la compréhension des scènes.