SLAM sémantique

Le SLAM sémantique est une technologie qui intègre la compréhension de la scène au niveau sémantique avec le SLAM traditionnel, visant à acquérir à la fois des informations géométriques et sémantiques de l'environnement grâce à des capteurs visuels pour réaliser une modélisation et une localisation précises du monde environnant. Cette technologie ne se contente pas seulement de construire des cartes environnementales de haute précision, mais elle identifie et classe également les objets présents dans la carte, offrant une cognition environnementale plus riche pour des applications telles que la navigation robotique et la conduite autonome, ce qui améliore ainsi l'intelligence et l'adaptabilité du système.