Exploration Sécurisée

L'Exploration Sécurisée est une méthode qui consiste à collecter des données réelles grâce à une interaction sécurisée avec l'environnement, visant à garantir la sécurité du système tout en explorant des environnements inconnus et en optimisant les trajectoires pour une acquisition de données efficace. Cette approche présente une valeur d'application considérable dans l'apprentissage et le contrôle des robots, améliorant efficacement l'adaptabilité et la robustesse du système dans des environnements complexes et dynamiques.