Reconstruction RGB-D

La reconstruction RGB-D est une technique de modélisation 3D qui intègre les méthodes traditionnelles de la vision par ordinateur avec des informations de profondeur, visant à réaliser une modélisation 3D de haute précision de scènes ou d'objets grâce à la fusion d'images RGB et de données de profondeur. Cette technologie fournit des informations géométriques et d'apparence riches, et est largement utilisée dans des domaines tels que la navigation robotique, la réalité virtuelle, la réalité augmentée et la compréhension de scènes 3D, améliorant considérablement les capacités de perception et l'expérience interactive des systèmes.