Prediction Of Occupancy Grid Maps
Les cartes de grille d'occupation sont un type de carte probabiliste utilisée pour représenter l'occupation spatiale d'un environnement. Elles sont couramment appliquées dans la navigation robotique et la perception environnementale. En acquérant des données de capteurs grâce à la technologie de vision par ordinateur, cette méthode peut prédire la probabilité que chaque zone soit occupée dans l'environnement, fournissant des informations cruciales pour la détection d'objets, la planification de trajectoires et l'évitement d'obstacles. L'objectif principal est d'améliorer l'autonomie et l'adaptabilité des robots, leur permettant de naviguer de manière efficace et sûre dans des environnements dynamiques. La valeur des modèles prédictifs réside dans l'amélioration de la robustesse et des performances en temps réel du système, soutenant ainsi la prise de décision intelligente dans des scénarios complexes.