Complétion Sémantique du Nuage de Points

La complétion sémantique de nuages de points est une technique de vision par ordinateur visant à générer des modèles de nuages de points 3D complets et étiquetés sémantiquement en effectuant une compréhension sémantique et une complétion sur des données de nuages de points partiels. Cette technologie utilise des algorithmes d'apprentissage profond pour inférer les structures géométriques manquantes et les informations sémantiques à partir des points connus, permettant ainsi une perception et une compréhension globales des scènes. Sa valeur d'application réside dans l'amélioration de la précision et de l'efficacité de la modélisation environnementale 3D dans des domaines tels que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité virtuelle.