Planification optimale du mouvement

La planification de mouvement optimale est une méthode conçue pour créer des plans de trajet optimaux pour les systèmes robotiques, garantissant qu'ils accomplissent efficacement et en toute sécurité des tâches prédéfinies dans des environnements complexes grâce à la modélisation mathématique et l'optimisation algorithmique. L'objectif principal de cette technologie est de minimiser la longueur du parcours, le temps et la consommation d'énergie tout en évitant les collisions et les obstacles dynamiques. Sa valeur d'application est considérable, couvrant des domaines tels que l'automatisation industrielle, le transport logistique et la chirurgie médicale, améliorant considérablement l'efficacité opérationnelle et la fiabilité des systèmes.