Détection de parties ouvrables en 3D à partir d'une seule vue

OPD : Détection d'éléments ouvrables en 3D à partir d'une seule vue est une sous-tâche dans le domaine de la vision par ordinateur qui vise à détecter les parties ouvrables d'un objet à partir d'une seule image et à prédire leurs paramètres de mouvement. Cette tâche permet une reconnaissance et une compréhension précises des objets opérables dans l'environnement en analysant leur structure et leur fonction, offrant un soutien technique crucial pour des applications telles que la robotique intelligente et la réalité virtuelle.