NavigationObjectif

La navigation ObjectGoal est une tâche cruciale en robotique visant à permettre aux robots de se déplacer de manière autonome vers l'emplacement d'un objet cible donné dans des environnements complexes. Cette tâche nécessite non seulement que les robots disposent de capacités de perception et de cartographie de l'environnement, mais aussi qu'ils réalisent un planification de trajet et une évitement dynamique d'obstacles grâce à des algorithmes avancés, afin de localiser et d'atteindre efficacement et précisément la cible. Dans des domaines tels que les maisons intelligentes, l'automatisation industrielle et la robotique de service, l'application de la navigation ObjectGoal améliore considérablement l'intelligence et la praticité des robots.