SLAM objet

SLAM basé sur les objets (Simultaneous Localization and Mapping) est une tâche avancée dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à atteindre une localisation précise et une construction de cartes pour les robots ou les systèmes intelligents en reconnaissant et en suivant des objets spécifiques dans l'environnement. Cette technologie fournit non seulement des informations de localisation d'une grande précision, mais génère également des cartes riches en détails sémantiques, permettant une navigation et une interaction plus efficaces dans des environnements complexes et dynamiques. La valeur d'application du SLAM basé sur les objets réside dans l'amélioration des capacités de compréhension de l'environnement des robots autonomes, augmentant leur praticité et leur fiabilité dans des domaines tels que la fabrication intelligente, les services intelligents et la conduite autonome.