Synthèse de Vue LiDAR Nouvelle

Dans le domaine de la vision par ordinateur, la Synthèse de Vue LiDAR Nouvelle génération fait référence au processus de création de nouvelles trames de nuages de points à partir d'un nuage de points source et de sa position du capteur LiDAR, pour n'importe quelle position de capteur LiDAR arbitraire. Cette technique englobe non seulement la synthèse de vue dans des scènes statiques, mais implique également la génération de vues spatiales et temporelles différentes dans des scènes dynamiques. L'objectif est d'atteindre une reconstruction précise de l'environnement en 3D grâce à des algorithmes efficaces, améliorant ainsi la perception et la compréhension de l'environnement dans des applications telles que la conduite autonome et la navigation robotique.