Détection Multiple des Possibilités d'Utilisation

La Détection Multiple d'Affordances est une tâche dans le domaine de la vision par ordinateur visant à identifier plusieurs objets dans un environnement qui peuvent être utilisés ou saisis par les humains. Cette tâche utilise l'apprentissage profond et des techniques géométriques en 3D pour détecter rapidement et efficacement divers attributs fonctionnels des objets, offrant un soutien crucial pour des applications telles que l'interaction robotique, les systèmes d'assistance intelligents et la réalité virtuelle.