Trouver le chemin pour plusieurs agents

La recherche de chemins pour plusieurs agents (Multi-Agent Path Finding, MAPF) est le problème consistant à trouver des trajets sans conflit pour chaque agent dans un système multi-agent, partant de leurs points de départ jusqu'à leurs destinations. L'objectif est de garantir que tous les agents puissent atteindre leurs emplacements cibles de manière efficace et sûre, tout en évitant les collisions et les embouteillages sur leur parcours. Cette technologie présente une valeur d'application significative dans des domaines tels que la distribution logistique, les essaims de drones et les systèmes de transport intelligents, capable d'améliorer considérablement l'efficacité et la fiabilité de ces systèmes.