Odometrie visuelle monoculaire

La monocular visual odometry est une technique d'odométrie visuelle basée sur une seule caméra, qui estime la trajectoire de mouvement de la caméra en analysant le déplacement des points caractéristiques dans des séquences d'images consécutives. Cette méthode permet d'atteindre l'estimation de la position et la modélisation de l'environnement pour les robots ou les systèmes autonomes. Cette technologie réduit les coûts des capteurs tout en améliorant la flexibilité et l'adaptabilité du système, et est largement utilisée dans des domaines tels que la navigation de drones, les véhicules autonomes et la réalité augmentée.