Localisation monulaire d'objets 3D

La localisation monoculaire d'objets en 3D est une technique dans le domaine de la vision par ordinateur qui utilise des images bidimensionnelles obtenues à partir d'une seule caméra pour inférer la position et l'orientation des objets dans l'espace tridimensionnel. Cette technologie vise à relever le défi de récupérer les informations de profondeur à partir d'une image prise sous un seul angle, permettant ainsi une localisation et un suivi précis des objets dans la scène. Elle présente une valeur d'application importante, notamment dans le domaine de la conduite autonome, de la navigation robotique et de la réalité augmentée.