Détection de fermeture de boucle

La Détection de Boucle est une technologie clé dans le domaine de la vision par ordinateur, visant à détecter si un agent est revenu à un lieu précédemment visité. Cette technologie permet la reconnaissance de boucle en comparant les données d'observation actuelles et historiques, améliorant ainsi considérablement la précision et la robustesse des systèmes de navigation. Elle est largement utilisée dans des scénarios tels que la navigation autonome des robots, la réalité augmentée et la construction de cartes virtuelles.