Positionnement Hybride

Le positionnement hybride est une méthode de localisation qui combine les techniques de vision par ordinateur et de dérive inertielle pour améliorer la précision et la robustesse de la localisation grâce à la fusion multi-capteurs. Cette approche utilise la vision par ordinateur pour acquérir des caractéristiques environnementales et les intègre à l'estimation continue de la position fournie par la dérive inertielle, permettant ainsi une localisation de haute précision, tant en intérieur qu'en extérieur. Son objectif est de surmonter les limitations des technologies individuelles dans des environnements complexes, en renforçant la fiabilité et la précision des systèmes de localisation. Elle est largement appliquée dans des domaines tels que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité augmentée.