génération de rectangle de saisie

« La génération de rectangles de saisie » est une tâche consistant à annoter automatiquement des ensembles de données de saisie à mâchoires parallèles, visant à représenter la position et l'orientation des prises à deux doigts par des boîtes rectangulaires. Cette tâche peut améliorer l'efficacité et la précision de l'apprentissage de la saisie robotique, offrant un soutien crucial en matière de données pour la saisie d'objets par les robots dans des environnements complexes.