Génération de nuages de points 3D

La génération de nuages de points 3D est une technologie clé en vision par ordinateur qui vise à créer un ensemble dense de points représentant des objets ou des environnements dans l'espace tridimensionnel à partir de données collectées par divers capteurs. L'objectif de cette technologie est d'atteindre une reconstruction 3D de haute précision et haute résolution, fournissant un soutien crucial en termes de données pour des domaines tels que la navigation robotique, la conduite autonome, la réalité virtuelle et la réalité augmentée. Les nuages de points 3D peuvent capturer la forme géométrique et la distribution spatiale des objets, offrant une valeur d'application considérable, notamment pour la perception environnementale, la reconnaissance et le suivi d'objets, ainsi que la reconstruction de scènes.