Apprentissage par imitation à quelques exemples

L'apprentissage par imitation à faible nombre de démonstrations (Few-Shot Imitation Learning) est une approche d'apprentissage automatique visant à permettre aux modèles d'apprendre rapidement de nouvelles tâches à partir d'un petit nombre d'échantillons de démonstration. Son objectif principal est d'améliorer l'efficacité de l'apprentissage, de réduire la dépendance à de grandes quantités de données étiquetées et d'atteindre une adaptation et une généralisation rapides. Cette technologie présente une valeur d'application importante dans des domaines tels que le contrôle robotique et le traitement du langage naturel, en améliorant considérablement la flexibilité et la réactivité des systèmes.