Contrôle Optimal Guidé par les Données

Le Contrôle Optimal Basé sur les Données est une approche axée sur l'optimisation des stratégies de contrôle à partir de la collecte et de l'analyse des données d'exploitation du système pour atteindre des performances optimales. Cette méthode ne repose pas sur des modèles mathématiques précis du système, mais utilise plutôt les grandes données et les technologies d'apprentissage automatique pour ajuster dynamiquement les paramètres de contrôle. Ainsi, elle améliore la vitesse de réponse, la stabilité et l'efficacité du système. Dans le domaine de la robotique, le Contrôle Optimal Basé sur les Données peut considérablement renforcer les capacités de prise de décision autonome d'un robot et son adaptabilité à l'environnement, ce qui augmente sa performance dans les tâches complexes.