Reconnaissance de lieu intermodale

La reconnaissance de lieux intermodale est une sous-tâche dans le domaine de la vision par ordinateur qui vise à reconnaître et à appairer le même lieu à partir de données de différentes modalités (comme des images, des nuages de points, etc.). L'objectif de cette tâche est de créer des systèmes capables de percevoir l'environnement à travers diverses modalités, ce qui améliore la précision et la robustesse de la localisation des robots et des véhicules autonomes dans des environnements complexes. Sa valeur d'application réside dans l'amélioration de la technologie de fusion multisenseurs, l'augmentation des capacités de compréhension des scènes, et la promotion de la navigation autonome et de l'interaction avec l'environnement des systèmes intelligents.