Rélocalisation caméra

La relocalisation de caméra, ou la localisation basée sur des images, est un problème fondamental en robotique et en vision par ordinateur qui vise à déterminer la position et l'orientation de la caméra à partir d'une représentation visuelle d'une scène. Cette technologie est cruciale pour des applications telles que la navigation des véhicules autonomes, la reconstruction de structures à partir du mouvement, la réalité augmentée et la localisation et cartographie simultanées.