Calibration de caméra

La calibration de caméra consiste à estimer les paramètres de la caméra (y compris les paramètres intrinsèques et extrinsèques) pour inférer des caractéristiques géométriques à partir de séquences d'images capturées. C'est une étape cruciale en vision par ordinateur et en robotique. Sur la base de différentes architectures de réseaux neuronaux, les chercheurs ont développé deux paradigmes principaux de calibration de caméra basés sur l'apprentissage : la calibration par régression et la calibration par reconstruction. Ces méthodes permettent d'atteindre une calibration de caméra de haute précision, soit en prédiction directe des valeurs des paramètres, soit en optimisation de la reconstruction de la scène 3D, ce qui améliore ainsi les performances et la robustesse des systèmes visuels.