Estimation de disposition amodale

L'estimation de la mise en page amodale est une tâche dans le domaine de la vision par ordinateur qui vise à estimer la disposition des parties statiques et dynamiques dans les scènes de conduite urbaine à partir d'une seule image, y compris la disposition des zones invisibles. Cette technologie améliore la compréhension de l'environnement et les capacités de prise de décision des systèmes de conduite autonome en prédissant la structure complète de la scène, ce qui lui confère une valeur pratique considérable.