Acrobot

Le système Acrobot est un dispositif mécanique à double articulation et double pendule, où une des articulations est actionnée par un moteur. Dans son état initial, les liaisons pendent verticalement vers le bas, et l'objectif de la tâche est de faire balancer l'extrémité du deuxième pendule jusqu'à une hauteur spécifiée en contrôlant le moteur. Ce système présente une valeur d'application importante dans l'apprentissage par renforcement et la théorie du contrôle, permettant d'évaluer efficacement les performances des algorithmes dans des environnements dynamiques complexes.