Segmentation sémantique spatio-temporelle 4D

Le segmention sémantique spatio-temporelle 4D est une tâche avancée dans le domaine de la vision par ordinateur visant à effectuer une classification au niveau des pixels sur des données spatiales quatre-dimensionnelles, incluant la dimension temporelle. Cette tâche permet d'attribuer des étiquettes sémantiques précises à chaque voxel dans des scènes dynamiques en intégrant les informations spatio-temporelles, offrant un soutien technique crucial pour des applications en temps réel telles que la conduite autonome, la navigation robotique et la vidéosurveillance.