Suivi d'objet unique en 3D

Le suivi 3D d'un objet unique implique un suivi continu de cet objet dans l'espace tridimensionnel, basé sur une boîte englobante 3D initialement fournie. Cette tâche utilise principalement les données de nuages de points LiDAR en raison de leur capacité à fournir des informations précieuses sur la profondeur, un élément crucial qui manque aux images de caméra. Cependant, la structure irrégulière des nuages de points et la rareté croissante des points avec la distance posent des défis techniques importants pour le suivi 3D d'objets uniques basé sur LiDAR. Cette technologie a une valeur d'application importante et est largement utilisée dans des domaines tels que la conduite autonome, la navigation robotique et la réalité augmentée.